17 2 0 0
1  0 0
2  7 0
3  7 0.5
4  7 4
5  7 7
6  6.7 7
7  3.2 7
8  3 7
9  2.5 7
10 0 7
11 0 6.8
12 2 4
13 1.3 2
14 3 2
15 6.8 1.5
16 0 6.5
17 6 3.9
27 0
1  1 2
2  2 3
3  3 4
4  4 5
5  5 6
6  6 7
7  7 8
8  8 9
9  9 10
10 10 11
11 11 16
12 1 3
13 3 14
14 14 12
15 13 12
16 1 12
17 9 12
18 8 12
19 7 12
20 4 12
21 4 15
22 4 6
23 4 7
24 9 11
25 16 1
26 16 9
27 12 17
0